HAL (Hybrid Assistive Limb), yang merupakan anggota badan sokongan hibrid

HAL (Hybrid Assistive Limb) adalah alat terapi robotik. HAL ditubuhkan di Jepun. Ia diperbuat daripada plastik yang sangat ringan dan tahan lama dan merupakan satu-satunya alat jenis ini yang diaktifkan dan dikawal secara langsung oleh sistem saraf pesakit. Teruskan membaca untuk mengetahui dengan tepat apa yang dilakukan oleh Hybrid Support Limb.

HAL, anggota badan penyokong hibrid, membantu antara lain. Lena Płaszczyńska. Lena telah berada di kerusi roda untuk tahun ketujuh. Dia baru berusia 14 tahun, dia pulang dari percutian. Kereta di mana dia dalam perjalanan sebagai penumpang menabrak sebatang pokok ketika menyusul. Dia mengalami kerosakan serius pada tulang belakang serviksnya pada tahap C6 dan C7. Nasib baik, saraf tunjang tidak rosak sepenuhnya. Kemalangan itu tidak menghilangkan kegembiraan hidupnya. - Selepas kemalangan itu, saya pergi ke Institut Kesihatan Peringatan Kanak-kanak - dia ingat. - Di sana saya menjalani beberapa operasi dan menjalani pemulihan sehingga berusia 18 tahun. Kemudian, saya keluar dari sistem dan hanya boleh menggunakan klinik pemulihan swasta.

Sebelum kemalangan, Lena berlatih karate. Dia adalah harapan besar pelatihnya dan Kyokushin Karate Club di Ostrołęka. Pada Kejohanan Poland Timur 2009, dia memenangi pingat gangsa, yang merupakan pencapaian tertinggi selama bertahun-tahun latihan. Sukan itulah yang mengajar kegigihannya.
Kemalangan itu merampas kebebasan bergeraknya, tetapi dia tidak mahu melawan.

- Saya tidak mempunyai banyak masalah dengan bergerak di kerusi roda - katanya secara terbuka. - Mungkin semasa kecil saya tidak menyedari semua batasan saya, tetapi saya menerimanya dengan tenang. Saya tidak dapat melakukan sesuatu dan itu sahaja. Kebetulan saya tidak akan keluar di tikar lagi, tetapi saya boleh melakukan perkara lain. Saya baru-baru ini menamatkan kursus menyelam dan saya cukup sihat. Seseorang yang kehilangan peluang, aktiviti, harus mencari pekerjaan lain, sesuatu yang memerlukan masa, menjauhkan pemikiran bodoh.

Baca juga: Tulang belakang - struktur dan fungsi tulang belakang Tulang belakang - kemajuan dalam pertumbuhan semula saraf tunjang Agensi pelancongan untuk orang kurang upaya - kisah pengasas ...

Kemalangan itu mengubah kehidupan Lena, tetapi walaupun berjam-jam dia harus menumpukan pada pemulihan, dia lulus diploma sekolah menengahnya pada masa yang sama dengan rakan sebaya dan memulakan pelajarannya. Hari ini dia berada di tahun ketiga psikologi. - Saya ingin memulakan latihan pagar, tetapi buat masa ini saya tidak dapat menggabungkan sukan dengan sains - tambahnya. "Saya tidak tahu apa lagi yang akan dibuat, tetapi saya pasti tidak akan pulang memikirkan almond biru."

Selama beberapa hari sekarang, Lena telah datang ke Pusat Pemulihan Constance Care di Kierszek dekat Konstancin, di mana dia mengambil bahagian dalam pengujian alat terapi robotik HAL (Hybrid Assistive Limb), iaitu anggota badan hibrid. - Ini perasaan yang luar biasa - kata Lena. - Saya boleh berdiri sendiri dan bahkan mengambil beberapa langkah, tetapi dengan bantuan exoskeleton HAL yang aktif, saya pergi. Sebelum pemulihan, fisioterapi menempelkan sensor (elektrod) ke kaki, meletakkannya di kulit, di atas otot, untuk merakam aktiviti mereka. Apabila elektrod disambungkan ke peranti, isyarat dari otot dihantar sebagai dorongan elektrik ke komputer di dalam peranti. Anggota badan hibrid mengenali isyarat ini, menganalisis dan memperkuatnya, dan secara serentak menghantarnya ke sistem mekanikal yang menyokong pesakit, memungkinkan pergerakan yang diinginkan dan sengaja dibuat.

- Kerana semuanya bermula di kepala - menjelaskan Jarosław Wieczorek, MA dalam pemulihan mengawasi latihan Lena. - Kehendak berjalan timbul, sehingga otak mengirimkan perintah impuls saraf yang melalui saraf tunjang dan kemudian melalui saraf periferal terus ke otot kaki. Apabila mereka menerima arahan dari otak, mereka bertindak balas dengan langkah. Orang yang cergas tidak memikirkan mekanisme kiprah. Namun, ada situasi ketika mekanisme ini terganggu atau berhenti berfungsi sama sekali.

Perlu diketahui

Siapa HAL untuk

Anggota sokongan hibrid boleh digunakan untuk memperbaiki orang dengan:

• kecederaan saraf tunjang yang tidak lengkap,
• selepas strok,
• selepas kecederaan kraniocerebral,
• dengan sklerosis berganda,
• dengan penyakit neurodegeneratif (mis. penyakit Parkinson),
• dengan distrofi otot,
• dengan penyakit neuromuskular.

Kitaran terapi HAL berlangsung sekitar 3 bulan dan merangkumi 60 sesi latihan dengan perkhidmatan profesional oleh kakitangan pemulihan. Dalam keadaan pesakit luar, pesakit menjalani terapi 5 hari seminggu. Dia menghabiskan kira-kira 2 jam sehari di bilik latihan.

- Sekiranya berlaku kecederaan saraf tunjang, isyarat yang dihantar oleh otak ke otot-otot bahagian bawah kaki adalah dorongan yang sangat lemah, tidak mencukupi untuk memulakan pergerakan. Seseorang menjadi tidak bergerak di tempat tidur atau di kerusi roda. HAL meningkatkan bahkan isyarat saraf sisa yang diambil oleh elektrod. Kemudian dia menghantar mereka dan pesakit dapat mengambil langkah. Bekerja dengan pesakit, saya dapat mengawal kekuatan denyutan yang dihantar oleh alat supaya mereka tidak terlalu lemah atau terlalu kuat - kata Jarosław Wieczorek.

Latihan dengan penggunaan exoskeleton HAL aktif mempengaruhi rangsangan maksimum fenomena yang dalam neurologi disebut neuroplasticity, iaitu kemampuan tisu saraf untuk membuat hubungan baru antara neuron (sel saraf). Ini, seterusnya, menyumbang kepada peningkatan aliran isyarat neuromuskular, yang merangsang sistem saraf pusat dengan lebih berkesan (yang disebut biofeedback). Semasa latihan, melalui latihan yang dilakukan secara sistematik, sambungan saraf baru dibuat dan corak gaya berjalan dibina semula. Kekuatan otot juga diperkuat dan kemampuan berjalan dipulihkan.

- Semasa pemulihan biasa, saya bersenam secara pasif - menerangkan Lena. - Sekarang kumpulan otot yang berbeza berfungsi. Nasib baik, saya tidak mengalami pecah saraf tunjang, jadi saya boleh menggunakan anggota badan hibrid. Itu hanya beberapa rawatan setakat ini, jadi belum ada kesan yang luar biasa, tetapi saya memerhatikan badan saya. Bagi orang kurang upaya, kebebasan yang lebih besar adalah kejayaan besar. Selalu memberi harapan bahawa suatu hari nanti saya akan berjalan lagi dan ... pergi tanpa alas kaki ...

- Saya baru sahaja bermula - mengingatkan Lena. - Berjalan dengan HAL tidak menyakitkan atau menyusahkan. Tetapi tentunya memerlukan banyak usaha. Nasib baik, apabila saya letih saya dapat berehat. Bagaimanapun, ahli terapi berada di sebelah saya dan mengawal segalanya. Tetapi saya berharap bahawa selepas keseluruhan kitaran saya akan merasakan peningkatan yang ketara, saya akan lebih berdikari. Saya tidak merancang kehidupan saya dengan lebih awal. Rancangan segera adalah untuk menamatkan pengajian dan mencari pekerjaan. Harap ia akan menjadi pekerjaan dengan anak-anak. Dan sekarang ... Saya berharap terapi ini dengan banyak harapan dapat digunakan untuk semua yang dapat membantu.

Artikel yang disyorkan:

Kecederaan saraf tunjang: sebab, gejala, rawatan